POST 개념 정리
강화학습의 근간 (8): 모델과 계획 — Dyna-Q, MCTS, 그리고 알파고
model-free와 model-based의 경계를 정확히 긋는 데서 시작해, 경험으로 모델을 배우고 그 모델로 계획하는 노선을 따라간다 — Q-learning에 모의 경험 갱신을 얹은 Dyna-Q(월드 모델이 아니라 Q-learning의 발전형이라는 정확한 위치 포함), 배경 계획과 결정 시점 계획의 구분, UCT로 선택적 탐색 트리를 키우는 MCTS, 그리고 정책망·가치망·MCTS가 한 시스템으로 조립된 알파고와 그 증류판 알파고 제로까지.