PAPER 강화학습 · Policy Optimization
Actor-Critic의 탄생: ASE와 ACE, 뉴런 둘로 cart-pole을 세우다
시행착오로 행동을 탐색하는 ASE(actor)와, 실패 신호만 주어지는 환경에서 더 촘촘한 내부 평가 신호를 스스로 만들어 ASE를 안내하는 ACE(critic)의 2요소 시스템을 제안한다. 운동 방정식을 모른 채 실패 신호만으로 cart-pole을 세우는 데 성공한, actor-critic 구조의 원전.